Q－1型潜艇是中国皇家海军批量生产的第一级正式服役的作战型潜艇，潜艇由皇家海军著名潜艇设计师霍兰参照大中华联邦帝国皇帝李星提供的潜艇设计草图并结合霍兰大师自己的设计特点设计，Q―1型全级共6艘，其中S－1海葵号和S－2海蚊号因实验性质较强自建成后一直是作为潜艇学校训练用艇和实验用艇，后4艘建造时间较晚，因此建造时吸取了前2艘建造和使用经验而做了改进，是专门的作战用艇。所有的6艘Q－1型全部由皇家夏威夷造船厂的1号和2号船坞建造.
S－1‘海葵’号于1898年4月17日在夏威夷造船厂1号船坞动工，1898年9月22日下水，随后在10月9日开始漫长的海试，在为期半年的时间内夏威夷王国海军潜艇部队和夏威夷造船厂潜艇设计部对海葵号进行了多达278项各种测试和实验，1899年6月7日，由艇长赵海龙指挥的海葵号开始了它的第一次实战巡航，也是海葵号仅有的2次巡航之一。6月12日，在夏威夷檀香山以西126公里海域，潜艇大副李天成发现了美国太平洋舰队战列舰衣阿华号和印第安纳号位于自己1点钟方向，距离15600米，随同2条战列舰一起的还有3条巡洋舰和4条驱逐舰，另外还有2条运煤船，航速为10节，正直对海葵号和海蚊号直航而来，上午12点07分，海葵号关闭柴油机潜入10米水中，2分钟后海蚊号也潜入水中。
12时11分，海葵号转向290航向，航速为8节，而海蚊号于12时10分转向到090方向，航速为4节，而海蚊号在12时16分用潜望镜测量的美国舰队距离为9800米，航速和航向都未改变。
12时33分，海葵号艇长赵海龙下令电动机停车，并转向到081航向，同时他还下令检查艇上的8条18英寸鱼雷，并命令鱼雷待发，12时40分，赵海龙下令上浮到潜望镜深度，海葵号于是上浮了3米，在水下7米处悬停，12时41分海葵号向2150米外的美国舰队以扇面2度，间隔3秒的方式将艇首的6条18英寸鱼雷以3次间隔齐射的方式全部发射了出去，随后海葵号马上下沉到20米水深，并以6节航速行驶往127航向，赵海龙对鱼雷兵下令是高速挡，定深5米，因此出管的鱼雷以40节速度定深5米前进。12时43分，海葵号的鱼雷命中了第一个目标，最后发射的5号和6号鱼雷击中美国巡洋舰亚特兰大号，44分，赵海龙瞄准的衣阿华号连续命中3条鱼雷且全部位于右舷，只有一枚鱼雷失的最后因用光燃料而沉没，而海蚊号也在此时发动了攻击，印第安纳号被命中4条鱼雷，12时49分，海葵号发射了自己最后2条鱼雷，击中一条运煤船，此次攻击海葵号和海蚊号共发射14条鱼雷，击沉2条战列舰，1条巡洋舰和一条运煤船，这也是海葵号唯一的战果，1个月后海葵号被转交给夏威夷潜艇学校，至此海葵号在也没有进行过战备巡逻。
Q―1型潜艇数据：
长度：42.9米，宽：4.32米，吃水3.51米，采用双壳体混合艇型，兼顾水面和水下航行性能，水面排水量406吨，水下排水量451吨，最大下潜深度为40米，艇员为21人，动力装置为2台350马力柴油机和2台400马力电动机，双轴，5叶螺旋桨，航速为水面12.5节，水下16.4节，续航力为水面10节时2200海里，水下8节时96海里，装备有8具457毫米鱼雷发射管，可携带8枚鱼雷，无备用雷。
Q―1型是世界上第一型同时安装柴油机，电动机和高容量蓄电池的潜艇，由于技术的发展，Q―1型事实上是3批不同的潜艇，1号和2号建造的最早，主要用于实验和测试，这从海葵号和海蚊号都只经历了几次战备巡逻就移交给潜艇学校就可以看出。3号和4号分别于1899年1月和2月开工，因为前2艘已经基本实验完毕，3，4号艇又做了些改进，首先动力装置做了改动，柴油机功率增加到425马力，电机功率也达到450马力，电池容量也大大加大，并且增加了油箱容量，水面续航力达到2700海里，水下也达到120海里，在4节时可以达到180海里，排水量分别增加了11吨和18吨。5号和6号因为开工最晚，所以较前4艘改进更大。首先2艇都加长了1米，排水量增加了42吨和61吨，达到459吨和530吨，加长的一米主要是为了改进居住条件和换装更大动力的要求，动力装置的柴油机首次使用了废气涡轮增压技术，使输出功率达到600马力，并且油耗也大大下降，为此也增大了电机功率并且首次使用了专用的低转大扭矩静音电机，从而减小了电能的损耗，同时还加大了电池的容量和数量，增加了潜艇水下续航力。经过上述改进后的5，6号艇航速分别达到15.5节和18.5节，续航力也达到水面10节/3500海里和水下8节160海里